机器人定位系统

IC芯片焊接定位检测




检测产品:IC基板

产品尺寸:60mmx40mm

客户要求:视觉系统拍照给出8块芯片基板的中心位置,机械师抓取芯片放置到对应基板上进行焊接,定位精度0.1mm

实际运行:检测精度0.092mm,检测时间450ms

硬件配置:主机连接相机数量1台,800万像素黑白相机


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